MedtronicXomed Straightshot ?M4

MedtronicXomed    Straightshot  M4  刨削手柄 
檢測結果：將手柄接上主機測試，踩腳踏，手柄不轉。
拆開手柄，內部有很多污水。剪斷連接電機的線纜后，測量線纜無問題。然后再測量無刷電機的3個霍爾傳感器，其中有一個已經損壞。由于相連動的變速齒輪箱都轉不動。最后只好拆開電機連接的齒輪，更換霍爾傳感器板后，單獨測試無刷電機。踩腳踏時，聽到電機“嗞嗞嗞”的噪音，電機完全轉不動，而且馬上發熱燙手。
估計是手柄進鹽水后，由于還繼續使用，變速箱內的潤滑油及軸承的潤滑油會慢慢乳化，從而使阻力增大，加上其中一個霍爾傳感器損壞，造成兩相運行發熱。由于摩擦力和阻力不斷增大，最終導致電機發熱燒壞。 

維修方案：需更換無刷電機。更換變速箱的軸承和骨架密封圈。給變速箱齒輪加低噪潤滑油。